ビールのスタイルや名前で「インペリアル」とは何を表しているのでしょうか？

インペリアル・スタウト」と「スタウト」などとの相対的な関係について、何を想定すればいいのかを理解しようとしています。

「より重い」というのは逸話的に知っていますが、オンラインの情報源では具体的な意味についての合意が得られていないようで、ある者はホップが強いことを示唆し、ある者はアルコール度数が高いことを述べ、ある者は「フルボディ」のような曖昧な用語を使っています。

“imperial "には本当の意味があり、合意された意味があるのでしょうか？